❒오늘의 역사(4월27일)❒

✿ 2004년 한국 로봇 ‘롭해즈’, 세계로봇경진대회서 1위 입상

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2004년 4월 27일 국내 연구진이 개발한 로봇이 세계 로봇경진대회에서 우승을 차지했다. 한국과학기술연구원(KIST)은 강성철 지능로봇연구센터 박사팀이 제작한 위험작업 로봇인 ‘롭해즈(ROBHAZ)’가 이날 미국 뉴올리언스대학에서 열린 세계 로봇경진대회 구조로봇 부문에서 우승한 것이다.

롭해즈는 지형에 따라 모양이 변하는 두 개의 트랙을 로봇 몸체 양쪽에 설치, 계단이나 울퉁불퉁한 길에서도 최대 시속5km로 이동할 수 있어 폭발물 탐지와 화재 현장에서의 인명 구조 등 위험한 작업을 위해 제작됐다.

세계 로봇경진대회는 97년부터 시작한 권위 있는 대회로 강 박사팀 외에도 구조로봇 부문에만 미국 카네기멜론대,뉴올리언스대, 독일 브레멘대, 캐나다 마니토바대 등이 참여해 경쟁을 벌였다.

이번 구조 로봇 부문은 지진 상황을 연출한 모의현장에서 20분 동안 어느 로봇이상황을 정확히 파악하고, 얼마나 많은 모의 희생자를 탐지하는가를 측정했다. 경기 결과 강 박사팀은 대회 사상 가장 높은 점수(123점)로 우승했다고 KIST는 밝혔다.
 
▶2015년 평창올림픽 한국 국적 선택한 노르웨이 스키 스타 김마그너스
▶2014년 교황 프란치스코, '교황 요한 23세'와 '교황 요한 바오로 2세'를 시성.
▶2013년 노진혁,KBO리그 NC다이노스 최초로 인사이더 파크홈런을 달성.
▶2012년 파키스탄에 거주 중이던 오사마 빈 라 덴의 유족 전원, 사우디아라비아로 추방.
▶2012년 우크라이나의 드니프로페트로우시크 에서 연쇄 폭탄 테 러 발생(최소 29명 부상).
▶2012년 80~90년대 가요 황금기 연 이호준 별세
▶2011년 4·27 재보궐선거
▶2010년 세계 최장의 방조제인 '새만금 방조제' 준공.
▶2010년 산악인 오은선 대장, 여성으론 세계 최 초로 히말라야 14좌 완등에 성공.
▶2009년 타쉬켄트에서 견제민 주우즈베키스탄 대한민국대사와 atipov 우즈베키스탄 정보통신담당 부총리 간에 서명된 "대한민국 정부와 우즈베 키스탄 공화국정부 간 과학기술문헌 전자도서관 시스템 및 도서네트워크 구축을 위한사업 시행에 관한 약정"
▶2008년 대한민국 서울 성화봉송 행사 도중 중 국인폭력시위 사건이 발생.
▶2008년 하미드 카르자이 아프가니스탄 대통령, 수도 카불에서 열 린공식 행사에서 무장세력 탈레반의 공격을받아 피신.
▶2008년 박미석 청와대 사회정책수석비서관, 부동산 투기 및 서류조작 의흑 으로 이명박 대통령 에게 사의 표명.
▶2007년 에스토니아 수도 탈린에서 옛 소비에 트 연방군 병사를 새긴 동상을 이전하는 문제로 경찰과 시위대가 층돌.
▶2006년 밥퍼 300만 그릇, 무료급식 "빛나는 기록"
▶2005년 마널라 한국 아카데미, 예장 통합 선교부 인수 이양 계약서 작성
▶2004년 리비아 국가원수 카다피 15년 만에 유럽 방문
▶2004년 민주당 당직자 일괄사표, 사무처 해단식
▶2004년 국가보훈처, 이애라 선생
▶2004년 5월 독립운동가에 선정
▶2004년 제5회 광주인권상에 미얀마 민주화운동 지도자 아웅산 수치 여사 선정
▶2003년 아르헨티나에서 '카를로스메냄'과 '네 스토르 키르치네르'가 대결한 대통령 선거 2차 투 표 실시(메냄 24.140/0, 키르치네르가 22.040/0).
▶2002년 노무현, 민주당 대통령후보로 확정
▶2002년 수원 영통동 여성 연쇄살인사건 발생
▶2002년 부산 동의대사건, 민주화운동으로 인정
▶2002년 핸들러 사망(바비 인형 창안).
▶2001년 파키스탄, 민주화 운동가 등 1 천 500 명연행  
▶2001년 페루, 미주 대륙 최초의 고대문명 새로 발견
▶2000년 삼성자동차, 르노자동차에 매각
▶2000년 헌법재판소, 과외교육금지 위헌 결정
▶1993년 이만섭 국회의장 피선
▶1993년 소설가 황석영씨, 국가보안법 위반혐의로 구속
▶1992년 한국-타지키스탄, 국교 수립
▶1989년 분당-일산 신도시 건설 발표
▶1983년 소련, 우주무기 금지협정 제의
▶1981년 한일은행 민영화 발표
▶1978년 아프가니스탄에 군부쿠데타, 칸 대통령 피살
▶1977년 일본 중의원, 한일대륙붕협정 비준안 통과
▶1972년 아프리카 가나의 초대 대통령 콰메 은크루마 사망
▶1972년 미국 우주선 아폴로 16호 지구 귀환
▶1971년 제7대 대통령 선거. 박정희 당선
▶1969년 김대만 부산시장 수뢰혐의로 구속
▶1968년 광화문 네거리에 충무공 동상 제막
▶1966년 페루여객기 안데스산맥에 추락. 49명 사망
▶1966년 소련 타시겐트 지방 대지진
▶1962년 혁명재판소, 통사당-통일민전사건 선고
▶1961년 시에라리온, 영국으로부터 독립
▶1960년 토고, 프랑스로부터 독립
▶1960년 허정 외무장관, 대통령직 대행
▶1959년 유소기, 중국 주석에 선출
▶1957년 중국, 정풍운동에 관한 지침 공포
▶1949년 농지개혁법 국회 본회의 통과
▶1945년 이탈리아 무솔리니 애인과 함께 처형
▶1935년 손기정, 서울에서 개최된 마라톤에서 2시간25분14초로 세계신기록 수립
▶1908년 제4회 런던올림픽 개막
▶1906년 영국-청 티베트조약 조인